自平衡反力架主要用于模擬現(xiàn)實中混凝土、道路、橋梁加載試驗和土木工程相關(guān)科研試驗，可方便對橋梁、混凝土梁，鋼結(jié)構(gòu)桁架等構(gòu)件進行結(jié)構(gòu)性能試驗，也可進行柱類、梁類、桁架類、框架類、節(jié)點類試驗。采用自平衡設(shè)計理念，安裝時無需反力地槽。普遍應(yīng)用于構(gòu)件的靜態(tài)力學性能試驗，包括拉伸、壓縮、彎曲、低周疲勞等試驗。
自平衡反力架主要由加載龍門框架、伺服直線作動器、一套恒壓伺服泵站、全數(shù)字單通道伺服控制器及計算機打印機、相關(guān)試驗軟件、其它必要的附件等組成。
1、主機：主機為2立柱龍門框架式結(jié)構(gòu)，伺服直線作動氣上置于龍門架橫梁。龍門架縱、橫向梁上布置有對稱吊耳；升降調(diào)整采用起重機吊裝方式調(diào)整；活動梁采用鉸制螺栓固定式結(jié)構(gòu)(立柱孔配鉸)，保證縱橫梁的水平精度及試驗過程中橫梁保持鎖止不動；龍門框架安裝在地面，采用錨桿固定。負荷傳感器安裝在作動器下端面，用于測量試驗負荷。負荷傳感器采用世銓輪輻式傳感器。
2、電液伺服直線作動器：伺服直線作動器是試驗系統(tǒng)執(zhí)行元件，試驗系統(tǒng)通過作動器對被測試件施加規(guī)定試驗載荷。伺服直線作動器由作動器本體、伺服閥塊組、三維無間隙關(guān)節(jié)支座、流體連接件等部分組成。單元化、標準化、模塊化設(shè)計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙的特點，設(shè)計理念與同類作動器設(shè)計理念*等同。作動器的密封元件全部采用進口高速密封元件。作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點。伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計液壓緩沖區(qū)，避免運行失控對作動器產(chǎn)生損傷。
