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電液伺服模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)

簡要描述:

電液伺服模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)主要用于橋梁結(jié)構(gòu)模型的恒載模擬試驗與多向加載試驗,用于研究多通道復雜荷載控制與變形適應,以及不同空間加載位置和加載方向的適應性;系統(tǒng)具有可擴展架構(gòu),用于超多通道協(xié)同加載。

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  電液伺服模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)主要功能:
 
  該機主要用于橋梁結(jié)構(gòu)模型的恒載模擬試驗與多向加載試驗,用于研究多通道復雜荷載控制與變形適應,以及不同空間加載位置和加載方向的適應性;系統(tǒng)具有可擴展架構(gòu),用于超多通道協(xié)同加載。
  電液伺服
模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)主要功能:
  主要硬件模塊包括:電動加載作動器、實時控制器、驅(qū)動器、數(shù)據(jù)采集裝置、傳感器、系統(tǒng)機柜、電纜等;作動器的電機、電缸及驅(qū)動器應為同一原廠成套產(chǎn)品;主要軟件模塊包括:多通道試驗控制軟件,協(xié)同仿真軟件等;具有完善的安全保護措施。
 
  系統(tǒng)基于虛擬儀器技術(shù)架構(gòu),采用總線模塊化硬件,采用插卡式控制器和I/O模塊完成反饋信號采集、算法運行、控制輸出與安全聯(lián)鎖,采用基于實時操作系統(tǒng)的閉環(huán)控制程序,實現(xiàn)協(xié)同加載裝置的精確反饋控制;
 
  性能特點
 
  1、作動器總成
 
  1.1采用作動器、伺服閥、負荷傳感器、位移傳感器一體化設(shè)計,縮短了載荷鏈,剛度高,響應快。
 
  1.2負荷和位移傳感器與作動器同軸安裝,確保了測量高精度。
 
  1.3采用配置——美國MOOG高響應伺服閥,MTS磁致伸縮位移傳感器,高精度負荷傳感器,以及德國的高速密封元件。
 
  2、液壓伺服油源:
 
  供給電液伺服試驗系統(tǒng)清潔、穩(wěn)定的高壓油,根據(jù)作動器活塞面積、試驗頻率和振幅以及試件剛度選擇適合的油源排量。
 
  2.1液壓伺服油源采用無泄漏和技術(shù)設(shè)計,保證運行中無外泄,低噪音。
 
  2.2油箱采用復合鋼板焊接制造,全封閉式結(jié)構(gòu), 設(shè)置加油和排油口,加卸油方便,無滲漏。
 
  2.3油泵和過濾器選 用—德國力士樂和日本不二越產(chǎn)品,性能好,噪音低,精度高。
 
  2.4安全保護:設(shè)有油路堵塞報警,油溫自動控制液壓系統(tǒng)過載保護 ,電機過熱保護等。
 
  3、測控系統(tǒng)
 
  3.1控制方式:具有力、位移、變形閉環(huán)控制(兼容扭矩、扭角)。
 
  3.2操作方式:可單獨控制試驗系統(tǒng)進行試驗,亦可連接計算機完成各種試驗。試驗的建立,控制和數(shù)據(jù)分析方便高效。
 
  3.3顯示方式:力、位移、試驗頻率等多個工程量數(shù)字式顯示。
 
  3.4試驗波形:正弦波、三角波、梯形波、方波、自定義函數(shù)
 
  3.4函數(shù)發(fā)生器頻率:0.01~100HZ
 
  3.6控制通道數(shù)量:2~4個(可擴展)
 
  模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)主要性能指標:
 
  大出力:不小于±50kN
 
  10000km壽命等效動態(tài)力:不小于±10kN
 
  側(cè)向力承載力(活塞桿位于250mm中位時):不小于±500N
 
  大速度(50kN出力時):不小于±100mm/s
 
  大加速度:不小于±8m/s2
 
  工作行程:不小于500mm
 
  工作頻率:滿足或優(yōu)于0.1~10Hz
 
  重復性誤差:不超過±0.05mm
 
  工作溫度:滿足或優(yōu)于-10~70℃
 

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